Otonom Tarım Aracı Kuralları

Otonom Tarım Aracı Kategori Şartları

  1.     Araç kendi kendine hareket edebilmeli,
  2.     Araç kendi kendine karar verebilmeli,
  3.    En az bir tarımsal görevi (sulama, gübreleme, ilaçlama, hastalık veya haşere kontrolü vb.) yerine getirebilmeli,
  4.    Araç gerçek tarım arazisi üzerinde hareket edebilmeli,
  5.   Araç herhangi bir görevi yerine getirdiğini bir uyarıcı yardımıyla gösterebilmeli, gerçek gösterimle mizansen olan gösterim arasında puan farkı olacaktır. Sulama yerine mizansen için tek bip sesi, ilaçlama yerine iki bip sesi şeklinde gösterimler olabilir.
  6.    RoboTrak 20, Otonom Tarm Aracı Yarışma Platformu örnek olarak gösterilmiştir. Yarışma platformunda robotun yürüyeceği bir çizgi izleyen pisti, hemen sağında işlem yapacağı toprak zemin, solunda ise görevleri renkli bantlardan okuyup ona göre görevleri gerçekleştireceği bir duvar vardır. Bu platformda yarışmaya uygun araçlar tasarlanmasını öneririz (Bu platforma uygun görevler 4 tane olup sırasıyla: Nem ölçme, sulama, çapalama, ilaçlama biçimindedir. Gerçek gösterimde sulama için su, ilaçlama için renkli su kullanılırsa farklı iki misyonun gerçekleştirilebildiği anlaşılabilir).
  7.   Madde 6’da anlatılan platforma uygun olmayan bir araçla da yarışmaya katılım söz konusudur. Bu durumda yarışmacı kendi platformunu hazırlayıp yarışma alanına getirmelidir.
  8. Renkler duvarda A4 boyutların kağıdın tam ortasında 10cmx10cm kare şeklindedir.
  9. Renkler Kırmızı, Mavi ve Yeşil olacaktır.
  10. Yarışma için maksimum 10dk zaman verilecektir.

Mobil Tarım Robotu Görev ve Puanlama Tabloları

 

Görevler

Sıra

Renk

Ana Görev

Yarışma Görevi

1

Kırmızı

İlaçlama

Buhar püskürtme

2

Mavi

Sulama

Su püskürtme

3

Yeşil

Nem ölçme

Servo sistem ile toprağın nemini ölçme

 

Puanlama

Sıra

Görev

Puan

1

Renklere Göre Görev Yapma

(Sesli ya da ışıklı gerçekleştirme)
(Her Görev 15 Puan)

45 Puan

2

Mobil Robot Tasarımı

15 Puan

3

Görevleri Gerçekleştirebilme
Her Görev 5 Puan

15 Puan

4

Uygulanabilirlik

10 Puan

5

Toprak Zeminde Gidebilme

10 Puan

6

Süre (Sadece ilk Bitiren)

5 Puan

Toplam Puan

100

 


Resim
Bu içerik 01.03.2020 tarihinde yayınlandı ve toplam 137 kez okundu.