İnsansız Hava Aracı Kategori Kuralları

 

 

 

TRAKYA ÜNİVERSİTELER BİRLİĞİ

ULUSAL ROBOT YARIŞMASI VE TEKNOLOJİ SERGİSİ

 

ROBOTRAK’19 YARIŞMASI

İNSANSIZ HAVA ARACI KATEGORİ KURALLARI

 

YARIŞMANIN AMACI:  

  1. Yarışma amacı parkuru en yüksek puanla tamamlamaktır. 
  2. Aşağıda belirtilenlerin dışında kararsızlık oluşturacak bir durum oluşursa o yarışın hakemleri kararı verecektir. Teknik ekip komitesi zorunlu olmadıkça kural değiştirmeyecektir, ancak gerekli gördüğü takdirde her kuralı değiştirebilir ve bu hakkı saklı tutar. 

 

DRONE TASARIM ÖZELLİKLERİ  

  1. Drone otonom olamazlar. 
  2. Dronelar kablosuz olarak kontrol edilmek zorundadırlar. 
  3. Hazır dronelar yarışmaya katılamaz.
  4. Drone kontrolünde uzaktan kumanda olarak istenilen cihaz kullanılabilir. 
  5. Drone min. 20 cm çapında, max. 80 cm çapında (pervaneler dahil) aralığında olan dronelar yarışmaya katılabilir. 
  6. Kullanıcak piller 6000 mAh’tan büyük olmayacaktır. Piller yarış alanına, yanmaz lipo çanta içinde getirilecektir.
  7. Yarışma sırasında dronelarda oluşabilecek zararlardan roboTrak'19 düzenleme ekibi sorumlu değildir. 

 

KATEGORİ KURALLARI  

  1. Dronelar çekilecek kura sonucu sıra ile yarışacaktır. Yarış başlamadan önce droneların tasarım özelliklerini karşılayıp karşılamadıkları yarışma ekibi tarafından kontrol edilecektir. 
  2. Drone, hareketine hakemin verdiği komut ile başlangıç noktasından başlar. Bu sırada droneun yarışma süresi de başlar. Drone bitiş noktasına indiği anda süresi tamamlanır. 
  3. Drone tamamladığı her görevi için puan kazanacaktır. 
  4. En çok puanı toplayan drone yarışmanın galibi seçilir. 
  5. Hakemin, droneun yarışmaya hazırlanması işaretini verdiği andan itibaren, 5 dakika içinde uçuşa başlamayan  drone hükmen yenik sayılır.
  6. Drone uçuş esnasında yerle temas edemez. Yere iniş yapıp tekrar havalanan dronelar diskalifiye olur.
  7. Yarışma alanına izinsiz giriş yasaktır. Herhangi bir olumsuzluk durumunda (Drone düşmesi, pil bitmesi, arızalanma) yarışmacı ancak hakem onayı ile yarışma alanına girebilir. Aksi takdirde Yarışmacı kategoriden diskalifiye edilebilir.
  8. Yarışma öncesinde deneme parkuru bulunmamaktadır.
  9. Yarışma öncesinde pist içerisinde deneme uçuşlarına izin verilmeyecektir.
  10. İniş ve kalkışlar yarışma alanında belirtilmiş bölgelerden yapılacaktır.
  11. Yarışma esnasında izleyiciler belirtilen güvenli bölgeden izleyeceklerdir. Etkinlik güvenliğini tehlikeye sokacak davranış gösteren yarışmacı veya izleyici etkinlik alanından uyarılmadan uzaklaştırılabilir.
  12. Bir yarışmacı, yarış esnasında sadece 1 drone ile pistte bulunabilir.
  13. Drone bitiş alanına indiğinde hakem işareti ile kronometre durdurulacaktır. 
  14. Droneların yapması gereken görevler, çeşitli geometrik şekillerin içinden/arasından geçmek, engel devirmek ve belirlenen alanlara iniş yapmaktır.
  15. Parkur ve puanlama bilgisinin çıktısı, yarışma günü yarışma başlamadan 1 saat önce yarışmacılara teslim edilecektir.
  16. YARIŞMA EKİBİ KURALLARIN DEĞİŞİM HAKKINI SAKLI TUTAR.

 

Bu içerik 22.03.2019 tarihinde yayınlandı ve toplam 156 kez okundu.